On a longtemps cru que la baleine était un poisson. Pourtant, Aristote avait déjà observé qu'elle possède des évents et non des branchies, ce qui indique qu'elle a des poumons. Elle allaite ses petits ce qui la classe comme mammifère.
Il existe environ 80 espèces de baleines (bleues, blanches, grises, à bosse, à bec etc.), leur taille diffère : la baleine bleue (ou rorqual bleu) dépasse 30 m de long et pèse plus de 100 tonnes (le c½ur de ce type de baleine, à lui seul peut atteindre 1 tonne) alors que d'autres espèces ont la taille d'un homme.
Les scientifiques partagent les baleines en deux groupes : les baleines à dents et les baleines à fanons, les fanons étant des lames cornées (de la même matière que celle de nos ongles) qui permettent de séparer la nourriture de l'eau.
Parmi les baleines à dents, les cachalots (les plus grandes des baleines à dents, pouvant atteindre 18 m) ont une nourriture à base de calmars, de seiches et de pieuvres. Les épaulards ont une nourriture variée, constituée de poissons, de coquillages et parfois d'autres baleines.
Les grandes baleines effectuent les plus longues migrations de tous les mammifères. Dans l'hémisphère Nord, elles partent des côtes occidentales du Mexique, où elles viennent mettre bas l'hiver, et parcourent 9 500 km jusqu'aux eaux glacées de l'Arctique